Nachdem ich auf eine ordentliche Technologie umgestiegen bin, störte mich nun die bisherige thematische Festlegung des Blogs. Zwar interessieren mich PID-Regler und die restliche Modellflugtechnik drumherum weiterhin, aber ich habe mich seit geraumer Zeit kaum noch mit Modellbau befasst. Nich weil es mir nicht mehr gefällt, sondern es hat sich einfach so ergeben, dass ich mich stattdessen mit anderen Dingen befasst habe.
Metafaszination Ich habe mich schon des öfteren darüber gewundert, wodurch Faszination ausgelöst wird und was das überhaupt bedeutet.
Das bisherige Blogsystem, das auf einer selbstgehosteten Wordpress-Instanz basiert, gefällt mir nicht mehr. Ich ziehe den Content deswegen in Kürze auf dieses neue Blog um.
Das neue System ist der Static Page Generator Hugo. Sicherheitsupdates sind damit kein Thema mehr und die Seitenladezeiten dürften auch ohne umständliche Optimiererei sehr kurz sein.
Nicht nur die Sensoren und Prozessoren entwickeln sich ständig weiter, sondern auch die Datenschnittstellen. Ältere Kopter haben spürbare Nachteile durch Verzögerungen und Ungenauigkeiten im gesamten Signalweg. Aktuelle Technologien machen zum Glück alles besser.
Funkkontakt Am Anfang der Signalkette steht natürlich der Bediener. Der Modellflugpilot bewegt Sticks und Schalter, in der Hoffnung, dass der Kopter entsprechend reagiert.
Sticks Schon das Auslesen der Stickpositionen ist bei den meisten Funksendern eine grobschlächtige Angelegenheit.
Damit ein Kopter möglichst schnell fliegen kann, braucht man hauptsächlich Leistung. Diese hängt bei Multikoptern von vier Komponenten ab: Akku, ESCs, Motoren und Propeller. Und zwar von allen vieren gleichermaßen.
Komponenten, die für Antriebsleistung sorgen Die komplette Antriebskette besteht bei einem Bürstenlosen Elektromotor aus der Stromquelle (Akku), dem Regler, dem Motor und dem Popeller. Das schwächste Glied in dieser Kette gibt die maximale Leistung vor. Alles was darüber hinaus geht, wird entweder begrenzt oder führt zu Überlastungsproblemen.
Mithilfe unterschiedlicher Propeller lässt sich das Flugverhalten eines Multikopter stark beeinflussen. Insbesondere für Race-Kopter stehen einem mittlerweile eine große Palette an Varianten zur Verfügung.
Parameter Bei der Kaufentscheidung hat man es mit mehreren Angaben zu tun, mit denen sich die Propeller charakterisieren lassen. Darüber hinaus sollte man natürlich darauf achten, dass die Befestigung auch zu den Motoren passt. Solange man bei typischen Kombinationen von Motorgröße und Propellerdurchmesser bleibt, ist das normalerweise kein Problem.
Jeder Multikopter hat eine Flugsteuerung. Es gibt im Gegensatz zu Helikoptern oder Flächenfliegern keine Modelle, die ohne eine Flugsteuerung auskommen. Das liegt an den physikalischen Eigenschaften.
Eigenstabilität VS. Chaos Flugmodelle, die an die Geräte angelehnt sind, die wir aus dem „echten“ Luftverkehr kennen, haben grundsätzlich mechanische Eigenstabilität. Flugzeuge kommen nicht auf die Idee, spontan eine Kurve zu fliegen, wenn man nicht lenkt. Die aerodynamische Form sorgt dafür, dass die Luftströmung den Flieger auf seiner Bahn hält.
PID-Regler sind dafür konzipiert, in Situationen eingesetzt zu werden, in denen man von Trägheit und Oszillation geplagt wird. Diese Effekte bekommt man leicht in den Griff, wenn man versteht, wie P, I und D funktionieren.
Komponenten Die Regelung der Fluglage erfolgt im Wesentlichen innerhalb der Flugsteuerungsplatine. Eine MPU (Motion Processing Unit) misst die diversen Lagen und Beschleunigungen, eine CPU verrechnet diese Daten und die Signalausgänge leiten das Ergebnis an die ESCs weiter.
Ein neues Blog ist geboren. Das Schreiben von Artikeln für Walkera-Fans.de hat mir so viel Spaß gemacht, dass ich jetzt ein eigenes Blog aufbaue.
Warum nicht einfach alles bei Walkera-Fans.de posten? Ich produziere unterschiedliche Arten von Content. Ein Teil davon passt hervorragend in die Walkerafans Plattformen, wie z.B. PIDs für Walkera Modelle oder andere Tuning-Tipps. Sowas werde ich auch weiterhin dort veröffentlichen Zum anderen berichte ich gerne über Sachverhalte, die nicht direkt in Zusammenhang mit Walkera stehen.